Compatibilidad entre Recordatorios y Calendar en iPhone

Utilizo things para mis recordatorios. Me gustaría pasarme a recordatorios de Apple. Que aparezcan en el calendario es muy útil, pero encuentro en falta una utilidad y no sé si existe.

¿Si una tarea no se puede realizar y no la marco como tal, continúa apareciendo, hasta que yo la marque como tarea completada?

¿Saben si es posible hacerlo?

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