Bonjour Odile, effectivement seul les contacts enregistrés dans iCloud se synchronisent sur vos appareils.
Vous pouvez consulter les contacts "iCloud" en vous connectant à la page internet iCloud.com / renseignez votre identifiant Apple et lorsque vous serez connecté cliquez sur l'icone Contact.
Sur vos appareils vérifiez que l'option Contacts dans le réglage iCloud est bien activé (il est impératif que l'identifiant Apple renseigné dans iCloud soit identique).
Si vos contacts ne s'affichent pas ou qu'il en manque il est possible que les contacts proviennent d'un compte de messagerie ( Gmail/outoolk.fr ou autres) votre iPhone se synchronise avec les comptes précités et affiche les contacts. Dans ce cas les contacts ne peuvent se synchroniser avec iCloud (ils sont déjà synchronisés avec un compte de messagerie). Il suffit de paramétrer les adresses mails ( comme sur votre iPhone) et d'activer l'option Contact du compte de messagerie (pendant le paramétrage du compte mail), vos contacts s'afficheront dans l'iPad.
Fred.ml