Bonjour,
l'iPad 2 est limité a iOS 9.3.5. Vous ne pourrez donc pas installer iOS 10 malheureusement.
https://www.apple.com/ie/ios/ios-10/
Cependant une restauration a zero de l'appareil peut s'avérer bénéfique.
Restaurer les réglages par défaut de votre iPhone, iPad ou iPod - Assistance Apple