Bonjour,
Tout peut se faire automatiquement depuis un ordinateur sur un navigateur.
Assurez vous que vos contacts son bien dans iCloud en allant vérifier sur https://www.icloud.com/#contacts
Si ce n'est pas le cas, activez iCloud sur votre iPhone et synchronisez y vos contacts via l'applications Contacts de l'iPhone.
Une fois qu'ils y sont, ouvrez https://contacts.google.com/ et choisissez en bas à gauche Plus / Importer / Autre fournisseur et entrez vos identifiants Apple. L'importation se fera automatiquement.