Re, il n'est pas trop tard, il suffit de réinitialiser l'iPhone de votre fils et de créer l'identifiant au redémarrage de l'iPhone.
Lorsque l'iPhone sera redémarré et que vous avez créé son identifiant, sur votre iPhone vous pouvez paramétrer le partage familial en indiquant l'adresse mail de votre fils.
Création du compte Apple:
https://support.apple.com/fr-fr/HT204316
Activation du parage familial: