Bonjour bonjour,
Ton iPhone est compatible pour iOS 10 donc logiquement, si tu vas dans Réglages > Général >Mise à jour, ça devrait te donner la possibilité de mettre à jour. Fait bien une sauvegarde avant et pour être sûr que tout se passe bien, branche à une prise secteur et vérifie qu'il est bien connecté au wifi.
Si la mise à jour ne t'ai pas proposé pour quelques raisons, fait-la directement depuis iTunes sur un ordi. Tu peux retrouver les infos ici pour t'aider à faire la manip : Mise à jour du logiciel iOS de votre iPhone, iPad ou iPod touch - Assistance Apple
Arthé ʕ•ᴥ•ʔ