différence entre l'authentification a deux étapes et l'identification à deux facteurs?

Dans les deux cas il s'agit bien d'un code de vérification sur un appareil de confiance.

mon compte icloud est en vérification en deux étapes et je dois valider un code à quatre chiffre que je reçois sur mes autres appareils via un pop up.

Si je pose la question, c'est parce que cette nuit j'ai reçu un Mail d'Apple expliquant que suite à la mise à jour ios 11, mon compte sera basculé sur l'authentification a deux facteurs.

edition : j'ai trouvé une différence notable. Par étape c'est un code a 4 chiffres, a deux facteurs c'est un 6 chiffres. Pour le reste il s'agit d'un pop qui apparaît sur les appareils de confiance. D'apres la FAQ, la clef de sécurité n'est plus nécessaire/ utilise si on passe à l'authentification a deux facteurs. Pas bien clair...

Validation en deux étapes pour l’identifiant Apple - Assistance Apple

Identification à deux facteurs pour l’identifiant Apple - Assistance Apple