Re, effectivement Apple a interrompu la connexion des personnes invitées du service HomeKit suite à la découverte du faille de sécurité. Cette faille de sécurité à été corrigé avec l'iOS 11.2.1 ( sortie il y a quelques jours) pour les iPhone/iPad et autres et pareil pour l'Apple TV tvOS 11.2.1 d'où l'importance de faire la mise à jour sur tous les appareils.
Si tous vos appareils sont à jour je ne saurais vous expliquer pourquoi que vous n'arrivez pas/plus à invité la personne en question.
il est quand même bizarre que vous recevez un message comme quoi la personne n'est pas enregistré auprès du service iCloud (j'image que vous avez contrôlé)
Contactez le service d'assistance Apple.
https://getsupport.apple.com/
Fred.ml