Bonjour à vous,
Ce réglage n'est pas possible directement à partir des préférences système. Ce message de macOS n'est pas normale.
Pour résoudre votre problème, je ne vois qu'une solution, c'est la réinitialisation du SMC.
Voir la procédure sur cette page ; Réinitialisation du contrôleur de gestion du système (SMC) sur votre Mac - Assistance Apple
Quand vous dites
Car descendre en dessous de 15/20% abime le MacBook Pro
Sachez que descendre sous la barre des 15 à 20 %, n'abime en rien votre Mac, au contraire une batterie qui se décharge jusqu'à 0% pourrait être bénéfique pour celle-ci. La partie inférieure non utilisé pourrait entrainer une dégradation prématurée de votre batterie.
On conseille aux utilisateurs de portable, iPad ou iPhone de réduire à l'occasion cette charge le plus bas possible pour garder actif cette portion de cellule en forme.
Bonne chance