Finalement, après 5 jours de galère, miracle, la synchronisation est effective et opérationnelle !
J'ai à plusieurs reprises sur Catalina 10.15.2 dans Préférences système > identifiant Apple > iCloud > décoché et recoché Rappels pour réinitialiser la synchronisation. Quelques rappels se sont synchronisés mais sans plus.
Je suis allé ensuite sur mon espace iCloud en ligne via Safari. Là, la majorité des rappels étaient présents dans le désordre. Il en manquait quelques uns. J'ai complété manuellement et remis en place afin que Rappels sur iCloud "Safari" soit identique à Rappels sur mon iPhone qui me sert de référence car là tous mes rappels y sont au complet.
Je n'ai rien touché aux réglages sur IOS 13.3 de peur de perdre tous mes Rappels.
Petit à petit et très lentement, mes listes sur iPhone se sont transférées sur iCloud "Safari" puis sur Rappels "Catalina".
Maintenant tout est synchronisé et se modifie partout quasi (un peu de latence tout de même) en temps réel.
En espérant que mon expérience serve à d'autres ...