Bonjour bryantk,
Cela peut venir du composant ayant un souci matériel ou un bug au niveau du logiciel interne de ton iPhone.
Pour commencer, je te conseille, si ce n'est pas déjà fait, de redémarrer ton iPhone. Cela permettra de renvoyer l'alimentation dans les composants et relancer le Taptic Engine.
Ensuite, vérifie de bien avoir ton iOS à jour (version 13.6 en ce moment). Si ce n'est pas le cas, avant d'installer cette mise à jour, je te conseille de sauvegarder ton iPhone pour bien sécuriser ton iPhone.
Si le problème persiste, je te conseille de contacter l'Assistance Apple officielle pour faire une vérification au niveau matériel de cet iPhone. Il y aura peut-être besoin d'une prise en charge, comme une réparation, de ton appareil.
Bon courage et bonne fin de journée à toi.