Coucou aude292,
Le driver de ton imprimante est en 32 bits c'est ça ? Si c'est le cas, il faudra en obtenir une version 64 bits pour pouvoir le connecter à ton Mac sous Catalina. Tu peux pour cela contacter le support de l'imprimante, voir si c'est en cours de développement.
J'ai cherché un peu sur le site Samsung (désolée c'est en anglais), et apparemment c'est maintenant HP qui s'occupe du support. En continuant mon enquête je suis tombée sur cette page du site HP qui recense les drivers déjà disponibles pour les imprimantes Samsung, mais je n'ai pas vu la tienne.
Cependant, une petite phrase a attiré mon attention 👀 "HP is in the process of updating the Samsung drivers to 64-bit."
C'est plutôt une bonne nouvelle, ça veut dire qu'HP est penché sur le problème ! Tu peux si tu le souhaites les contacter directement (tu as un bouton Contactez-nous en bas de page).
J'espère que tu trouveras une solution,
Belle journée ☀️