Salut Mjo76,
J'espère que tu peux utiliser l'iPad depuis que tu as posé la question 🤞
Si l'iPad est toujours coincé sur cette boucle, tu peux tenter de le redémarrer normalement, si tu ne l'as pas déjà, ou alors de forcer son redémarrage, si le démarrage normal ne fonctionne pas. Sur un iPad Air 2, le redémarrage forcé se fait ainsi :
iPad avec bouton principal, iPhone 6s ou modèle antérieur et iPod touch (6e génération) ou modèle antérieur : maintenez le bouton principal et le bouton du haut (ou latéral) enfoncés jusqu’à ce que le logo Apple apparaisse.
Source : Si votre iPhone, iPad ou iPod touch ne s’allume pas ou reste bloqué - Assistance Apple
Autrement, comme tu as le souci depuis la mise à jour, je me dis qu'il serait judicieux de la réinstaller. La réinstallation de l'iPadOS n'entraine pas la perte des données, mais le risque zéro n'existe pas donc n'hésite pas à vérifier si tu as une sauvegarde quelque part.
L'article Mise à jour ou restauration impossible de votre iPhone, iPad ou iPod touch pourra t'aider avec la réinstallation. Le titre est un peu trompeur, mais c'est la même technique. Il faudra bien choisir Mise à jour quand la fenêtre pop-up apparaitra.
Très belle année 2021 🌈