Bonjour,
Il faut bien comprendre le fonctionnement de la localisation des AirPods. Ces derniers ne sont pas considérés comme un appareil comme un iPhone ou un Mac. Ils sont considérés comme un accessoire. Du coup, il y a une différence majeure : là où les appareils sont localisés grâce à un signal GPS et peuvent donc être localisés de loin, les accessoires (du moins ceux qui le permettent) sont localisés avec leur signal Bluetooth ... ce qui implique un champ d'action beaucoup plus court, à savoir quelques mètres. De plus, ils ne sont localisables que sur condition. En effet, la connexion Bluetooth ne se lance que lorsque tu ouvres ton boitier, donc il faut a minima cette condition là !
Pour répondre à ta question, il n'y a aucune question de réinitialisation avec les AirPods. Tant que ton iPhone a enregistré que tu les as connectés à celui-ci, il les reconnaitra s'ils sont à proximité et visibles. Peu importe sur quel iPhone ils sont connectés actuellement.
Bon week-end à toi et bonne chance pour la suite.