Bonjour Tontonneufchef,
Ah, bel achat que tu viens de faire là 🎉.
Je ne savais pas trop par où commencer à chercher, parce que ma voiture n'est pas compatible avec CarPlay, mais après quelques minutes je suis tombée sur le même article que le tien qui me semble une bonne base pour démarrer :
Utilisation de CarPlay avec votre iPhone.
En regardant cet autre article "Plus de 600 modèles au choix" je me rends compte que les modèles Audi A4 pouvant utiliser CarPlay ne sont que ceux ayant été produits de 2017 à 2020 comme tu peux le voir sur cette photo reprise de l'article en question.

Je ne peux pas prédire ce qu'a pour objectif Audi dans l'avenir à propos de CarPlay, et si le constructeur le rendra disponible sur des modèles antérieurs, mais pour l'instant cela n'est pas compatible.
Probablement une raison de technologie différente se cache sous cette non-compatibilité.
Pour en avoir le cœur net tu peux contacter un concessionnaire Audi, ils seront les mieux placés pour t'expliquer le pourquoi du comment.
J'espère t'avoir aidé.
Passe une bonne fin de semaine 🌞!