Bonsoir marine_rgn,
C'est une bonne question que plusieurs utilisateurs se posent.
Mais non, vous n'avez pas du tout besoin de faire cela. Votre iPad dispose d'une batterie lithium, il n'y a pas de mémoire de charge donc vous pouvez le recharger selon votre convenance.
Ce que vous décrivez comme méthode de recharge correspond en fait aux anciennes batteries du type NimH mais ce n'est plus le cas avec nos batteries actuelles qui sont pensées et conçues pour être recharger beaucoup plus facilement tout en limitant leur vieillissement.
Essayez cependant pour préserver votre batterie de limiter les charges faibles en dessous de 20%
Un peu plus d'infos ici :
Batteries - Pourquoi le lithium-ion ? - Apple (FR)
Batteries - Optimisation des performances - Apple (FR)