Bonjour arnaud288,
En effet avec le partage familial vous pouvez localiser les appareil via Localiser mon iPhone mais vous avez également la possibilité de localiser les personnes.
Pour cela elles doivent avoir activé "partager ma position" dans le partage familial (Réglages > Identifiant Apple >Partage familial > Partage de position.
Si vous êtes l'organisateur, et que vous souhaitez localiser un enfant, vous pouvez également le faire à partir de son appareil et ensuite activer des restrictions pour que l'enfant ne puisse plus désactiver cette fonction.
Je vous joins quelques liens à ce propos pour vous aider, n'hésitez pas si besoin d'aide supplémentaire 😉
Partager votre position avec votre famille - Assistance Apple (FR)
Utiliser la fonctionnalité Temps d’écran sur votre iPhone, iPad ou iPod touch - Assistance Apple (FR)
Configurer le contrôle parental avec le partage familial sur l’iPhone - Assistance Apple (FR)