Bonjour sylvainp2,
J'espère que vous allez bien 🤗
Effectivement il n'est pas possible de désactiver le mode de navigation privée.
La meilleure solution serait d'installer un contrôle parental sur leurs appareils afin d’éviter que vos adolescents cachent leurs activités, ou recherche des choses qui serait contraire à ce que vous souhaitez.
Plus d'info sur la fonction contrôle parental d'Apple : Utilisation du contrôle parental sur l’iPhone, l’iPad ou l’iPod touch de votre enfant - Assistance Apple (FR)
Je vous invite aussi à transmettre votre recommandation à Apple via le lien ci-dessous dans la catégorie "Feature Request".
(Le site est en anglais mais vous pouvez écrire votre recommandation en français)
Transmettre une recommandation : Feedback - iPhone - Apple
N'hésitez pas à contacter l'assistance Apple pour obtenir plus d'informations.
Vous pouvez contacter l'assistance ici : Apple Support
J'espère vous avoir aidé,
À bientôt👋
Julio