Bonjour vidalsylvain,
J'ai regardé également de mon côté et il n'y a effectivement aucune option permettant d'imprimer ou d'exporter les calendriers sur un iPhone ou un iPad.
Depuis mon Mac, j'ai parcouru aussi mes calendriers sur le site www.icloud.com, mais il n'y a pas plus d'option sur le site en lui-même.
Par contre, en te servant des options proposées dans Safari (j'imagine que c'est aussi possible avec d'autres navigateurs sur un ordinateur) j'ai réussi à avoir un PDF du jour, de la semaine ou du mois (en fonction de l'affichage que j'ai choisi).

Ça peut sûrement te dépanner en dehors des captures d'écran.
Bonne journée !