Bonjour bachoury et bienvenue dans la Communauté Apple !
Si je comprends bien, dès que tu écoutes un message audio ou que tu passes un appel dans l'app WhatsApp, ton iPhone redémarre tout seul.
Est-ce que j'ai vu juste ?
Si c'est le cas, je t'invite à jeter un œil à l'article Si votre appareil iOS ou iPadOS redémarre ou affiche le logo Apple ou une roue tournante de manière inopinée - Assistance Apple (FR) qui traite de ce sujet.
Il va falloir vérifier si tout est bon au niveau de ta batterie (Réglages > Batterie > État de la batterie) et du stockage interne de l'appareil (Réglages > Général > Stockage iPhone).
Tiens-nous au courant et passe une bonne journée !