Bonjour eemld,
Je note que tu as renseigné avoir un iPhone 6s, modèle sorti en 2015. Si tu as un message t'indiquant que ta batterie a besoin d'être réparée, ça ne me semble pas du tout bizarre. La page Batterie et performances de l’iPhone - Assistance Apple (FR), que tu as trouvée, nous dit que toutes les batteries rechargeables sont des composants consommables dont l’efficacité s’amenuise lorsque leur âge chimique augmente.
Dans Réglages > Batterie > État de santé de la batterie et recharge, tu devrais trouver la capacité maximum de ta batterie. Si cette dernière est en dessous de 80%, cela signifie qu'il est conseillé de faire changer ta batterie.
Tu peux lire, toujours dans le même article que tu as trouvé, une section dédiée à ce sujet :

Si tu souhaites faire changer la batterie de ton iPhone, je te recommande de te rendre sur ce lien pour obtenir une assistance et faire une simulation pour le prix : Réparation et remplacement d’une batterie d’iPhone - Assistance Apple (FR).
En espérant que ma réponse te sera utile !
Passe une excellente journée. 🍉