HomePod mini mise à jour impossible

Bonjour, j'ai quatre HomePod, deux HomePod de première génération mise à jour en 17.1.1 et deux HomePod mini qui eux reste en 16.6, j'ai redémarré les HomePod mini, remis en mode usine, rien ni fait, la mise à jour 17 n'apparait pas pour les HomePod mini, je ne sais pas quoi faire.

Merci pour votre aide