Bonjour Test2342,
Pour répondre à la première partie de ta question, pour récupérer les données de ton disque en MS-DOS et pouvoir les recopier sur ton Mac, il faut que tu aies un PC Windows ou un copain qui en a un.
Une fois le disque branché sur le PC, tu le copies sur le PC, et ensuite tu formates le disque en exFAT, pour qu'il soit compatible avec ton Mac.
Tu recopies l'ensemble des dossiers sauvegardés sur le PC, sur le disque en exFAT.
Tu reconnectes le disque en exFAT sur ton Mac, et tu devrais avoir accès aux dossiers.
Tu récupères les dossiers qui t'intéressent, de façon à pouvoir ensuite formater ce disque dans le bon format (APFS), ainsi que le bon Schéma (GUID).
Si ce disque est utilisé ensuite pour Time Machine, c'est ces réglages qu'il faut, et seulement Time Machine sur ce disque.
Si tu veux pouvoir utiliser un disque, sur PC et sur Mac, il vaut mieux avoir un autre disque réservé à cela et avec le Format (exFAT) / Schéma (GUID).
Quelques infos ci-dessous :
Formats de système de fichiers disponibles dans Utilitaire de disque sur Mac – Assistance Apple (CA)
Ensuite pour effacer et re-formater le disque dans un autre format c'est ci-dessous :
Effacer et reformater un périphérique de stockage à l’aide d’Utilitaire de disque sur Mac – Assistance Apple (CA)
Pour faire simple si tu n'utilises ton disque que sur Mac, tu le formates en APFS / Table de partition GUID.
Par contre si tu veux l'utiliser sur Mac et Windows, tu le formates en exFAT / Table de partition GUID.
Quelques images pour bien comprendre, tu vas dans l'utilitaire de disque / Présentation et tu commences par cocher "Afficher tous les appareils" dans Utilitaire de disque :

Sur la gauche tu sélectionnes ton disque physique, pas le conteneur ni le volume, et tu cliques en haut sur "Effacer", ensuite tu choisis entre APFS et exFAT :

En dessous tu sélectionnes le Schéma "Table de partition GUID" puis tu cliques sur "Effacer" :
Attention cela efface tout ce qui a sur le disque, donc sauvegarder les éventuels fichiers sur un autre support.

Cordialement.
Petit Suisse.
