Comment ne pas avoir un message d'erreur avec 2 conditions

Bonjour à tous je cherche à faire une formule simple (une division), mais sans avoir de message d'erreur si jamais une ou l'autre (ou les 2) des 2 cases concernées est vide.

On voit ici sur le screenshot sur la 1ère ligne que ça se passe bien vu que les 2 cases sont renseignées (la formule est: case bleue divisée par case orange).

En ligne 2, une des deux cases est vide du coup on a un message d'erreur.

En ligne 3 les deux cases sont vides, même résultat.

L'idéal serait d'avoir une case vide tant que les cases bleue et orange ne sont pas remplies toutes les deux...