Allumer ses AirPods 3

Je souhaite allumer mes AirPods 3 sans recourir au boîtier de charge. Supposons que le boîtier a été égaré ou volé, mais que les AirPods ont encore de la batterie. Cependant, ils sont déconnectés et éteints. Comment puis-je les allumer et les utiliser à nouveau ?