Il y a peut-être une solution...il faudrait pouvoir emprunter à votre entourage un appareil avec iOS 16.3 maximum (important ! Surtout pas plus récent). Vous sauvegardez son appareil, vous déconnectez son identifiant et mettez le votre (le même que celui de votre iPad), faites la configuration de votre HomePod dans l'app Maison. Contrôlez qu'il apparaisse sur votre iPad. Une fois que c'est fait, remettez l'identifiant Apple de votre connaissance sur son appareil.
Pourquoi iOS 16.3 maximum ? Car c'est la dernière version de iOS / app Maison rétro compatible avec l'app Maison iPadOS 12.5 que vous avez. Après iOS 16.4, l'architecture profonde de l'app Maison change est n'est plus du tout compatible avec votre iPad obsolète.