Bonjour jerome266,
C'est tout à fait possible, il vous suffit de configurer vos HomePod mini dans la même pièce dans votre application Maison, il y aura une fenêtre vous demandant si vous souhaitez en faire une paire stéréo.
Ensuite sur votre Mac, dans le menu son, sélectionnez votre paire stéréo dans la sortie AirPlay.
Notez qu'avec AirPlay, il y a une latence entre les sons systèmes et la restitution sur les HomePod. Seules certaines applications comme Musique gèrent les HomePod directement sans latence. Si vous regardez YouTube par exemple, il y a aura à chaque "play" une seconde ou deux de buffering. Pareil si vous faites "pause", l'image s'arrête et le son s'arrête 1 à 2 secondes plus tard.
Bonne journée !