Bonjour,
Plusieurs explications possibles, la première qui me vient en tête est le format, si par exemple ce disque était utilisé sur un autre ordinateur, et que son format est de type NTFS par exemple, le Mac ne peut pas écrire dessus ou l’effacer sans une application dédiée…
L’autre explication serait des droits en écriture que vous n’avez pas si les fichiers se trouvant sur ce disque sont issus d’un autre utilisateur de type Admin et que vous mêmes n’êtes pas un utilisateur de type Administrateur.
Sélectionnez ce disque et demandez par clic droit à "Lire les infos" … vous devriez avoir une fenêtre qui ressemble à ça :

Dans cette fenêtre vous verrez à la fois le type de format, et les autorisations en écriture
Cordialement.