connexion de mon iPhone vers iMac

à chaque connexion de mon iPhone 17 pro ( sous 26.3.1) à mon iMac 24 M1 ( sous Tahoe 26.3.1) j'ai une fenêtre qui s'affiche : Autoriser la connexion à cet accessoire? J'ai beau l'autoriser, il me le demande à chaque fois !!!! peut-on outrepasser cette demande ou simplement l'automatiser ?