iTunes n’a pas pu se connecter à cet iPhone. La valeur est manquante.

J'essaye de me connecter à mon iPhone 5s (sous iOS 10.2.1) avec mon MacBook Pro 13 pouces (sous macOS 10.12.3). J'ai le message d'erreur dans iTunes: "iTunes n’a pas pu se connecter à cet iPhone. La valeur est manquante.". Ce message apparait après avoir appuyé sur "continuer" sur le mac lorsque qu'on me demande si je veux l'autoriser à accéder aux informations de mon iPhone. Mon iPhone est branché en usb grace à un adaptateur USB-A/USB-C d'Apple qui fonctionne très bien pour tous les autres usages. Je ne sais pas ce que je peux faire et je ne trouve ce code d'erreur nulle part. Merci par avance de votre aide.