Olá Dianessa,
A única forma que eu conheço é restaurando o backup em algum dispositivo para ter acesso as informações salvas:
iCloud: Restaurar ou configurar seu dispositivo iOS do iCloud
Normalmente não é possível verificar as informações, pois a extensão do arquivo não permite, os dados ficam comprimidos e por segurança não é possível.
Caso exista algum programa, realmente eu não conheço e muito menos, saberia dizer se são confiáveis.
No caso você precisa de alguma informação em específica do backup ?