Boa noite sowelen,
A senha de restrição não é recuperável, ou seja, se você esqueceu não será possível removê-la ou mudar a senha. A única maneira de se livrar dela é restaurando o iPhone em modo de recuperação. Você terá que apagar todo iPhone e configurar como um novo. O artigo Se não for possível atualizar nem restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple vai lhe auxiliar com esse procedimento.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli