É possível realizar downgrade para o iOS 9.3.3?

Recentemente atualizei meu iPhone do iOS 9.3.3 para o iOS 10.2.1 e pessoalmente não gostei. Pesquisei como realizar downgrade e descobri que esta versão está "unsigned", mesmo assim tentei realizar o downgrade, deu erro 3194, após mexer no arquivo gosta ocorreu erro 17. Gostaria de saber se é possível voltar para o iOS 9.3.3, se sim, como? Se não, por que?