Olá Nuely,
Não há possibilidade de recuperar esta senha. Para que vc tenha acesso aos recursos bloqueados por uma restrição é necessário restaurar o dispositivo. Os artigos abaixo tem as informações:
Usar os controles parentais no iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple
Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple
Até logo!