Olá Luhnori,
Este iPhone já foi utilizado por outras pessoas? O ID Apple que vc está utilizando já foi configurado como uma conta do iCloud?
Vc pode criar até três contas do iCloud através do msm iPhone. Sendo assim, suponho que esse ID Apple que está tentando utilizar ainda não tenha sido transformado numa conta do iCloud, o que vc não vai conseguir fazer nesse iPhone se outras três contas já tiverem sido criadas.
Se for esse o caso, vc precisará de outro iPhone para transformar seu ID Apple numa conta do iCloud.
Qual é a msg de erro apresentada?