Olá Gabrielknny,
O 3D touch tem a ver com a pressão necessária para executar uma tarefa.
Tente ajustar a sensibilidade do 3D Touch: Abra Ajustes > Geral > Acessibilidade e escolha Fraco, Médio ou Forte para ajustar a quantidade de pressão necessária para ativar o 3D Touch. O ajuste Fraco reduz a quantidade de pressão necessária (enquanto Forte aumenta).
O que acredito que esteja tentando configurar está em Ajustes > Sons e Tato.
Dá uma olhada e diga se conseguiu o que queria.
Até logo!