Olá Kalebe,
A unica forma para remover a senha de restrição é efetuando uma restauração, caso não saiba segue os passos abaixo.
-> Efetuar o backup pelo iTunes: Como fazer backup do iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple
Logo após o backup efetuado.
-> Restaurar a unidade para os padrão de fábrica: Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte ...
Favor iniciar como novo não restaurar o backup para verificar se o problema é hardware ou software.
Se mesmo assim depois destes procedimento o correto será levar até uma loja da Apple ou a um Centro de Serviço Autorizado da Apple.
Espero ter ajudado.
Atenciosamente
Elias Moreira.