Olá Guilherme,
Seja bem vindo ao fórum da Apple.
A última atualização compatível com o iPhone 4, é o iOS 7.1.2.
As versões posteriores possuem recursos que não seriam compatíveis com o iPhone 4. Sendo assim, para preservar a funcionalidade do dispositivo, a empresa decidiu não lançar mais atualizações para este modelo.
Espero ter ajudado.