Olá Marlowe,
Caso não consiga atualizar seu iPhone através de uma conexão wi-fi, tente atualizá-lo usando o iTunes:
Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Ajuda com atualizações remotas do iOS - Suporte da Apple
Se não for possível atualizar ou restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Atualizações de segurança da Apple - Suporte da Apple
Até logo!