Olá Gizele,
Não existe uma senha padrão para o recurso Restrições. Há uma possibilidade de ter ocorrido um erro durante a atualização e por isso não esteja conseguindo inserir a senha correta ou pode simplesmente tê-la esquecido. Veja o que fazer em ambos os casos:
1 - Use este artigo para certificar-se de que conseguirá atualizar seu iPad: Se não for possível atualizar ou restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple.
2 - Artigo tem informações sobre o recurso Restrições e a orientação do que fazer caso o código tenha sido esquecido: Usar os controles parentais no iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple.
Até logo!