Olá Rodchaves,
Primeiramente, verifique se seu iPhone é compatível com a versão mais recente do iOS: Atualizações de segurança da Apple - Suporte da Apple.
Caso haja uma versão disponível, tente resolver o erro apresentado pelo iTunes durante a atualização:
Se aparecer um erro durante a atualização ou restauração do iPhone, iPad ou iPod - Suporte da Apple
Obter ajuda com erros de atualização e restauração do iOS - Suporte da Apple
Até logo!