Oi Jeenny97,
Os códigos de erro na faixa de 2003 ,2005 estão geralmente relacionados a problema de cabo USB, confirme se você está usando um cabo original da Apple e deixe apenas o telefone, teclado e mouse conectados quando estiver fazendo atualizaçào.
Se não resolver pode ser problema de software, desinstale os firewalls e softwares de anti-virus e tente novamente. Pode ser também relacionado ao iOS ter perdido a conecção durante a atualização ou restauração. https://support.apple.com/pt-br/HT201444
Segue o artigo da Apple de como obter ajuda com erros de atualização e restauração do iOS: https://support.apple.com/pt-br/HT204770
Se um erro ainda for exibido, entre em contato com o Suporte da Apple.
Espero ter te ajudado,
M.