Embora o artigo abaixo seja feito para remover o código de acesso, voce pode usar ele para remover o código de restrições do seu iPhone.
Isso apagará todos os dados do seu dispositivo porem voce não poderá restaurar um backup, caso contrario ele irá trazer o código de restrições novamente.
Siga as etapas para remover o código de acesso pelo iCloud. Voce deve ter o Buscar iPhone ativado no dispositivo.