como descobrir um pc na minha rede wifi?

Tenho vários dispositivos Mac, iPad, iPhones acessando a internet através de uma rede local em um Air Port Tem Capsule 3T e também um PC rodando windows 6.1.

Como acessar o PC e também como utilizar a impressora que está conectada a ele a partir do meu MacBook Air?

Utilizando os assistentes de rede e de airport não consigo sequer ver o PC.

Mac com Sierra, tudo tudo atualizado.

Agradeo por uma ajuda qualquer, Abs, Edú.