Pelo artigo da Apple, siga esses passos se não foi possivel atualizar iOS:
Atualizar o dispositivo através do iTunes:
Se não for possível atualizar o dispositivo iOS por meio de conexão sem fio, você poderá atualizar de modo manual usando iTunes em um computador confiável. Se o computador utilizar o Acesso Pessoal no dispositivo iOS que será atualizado, conecte o computador a uma rede Wi-Fi ou Ethernet diferente antes da atualização.
- Instale a versão mais recente do iTunes no computador.
- Conecte o dispositivo ao computador.
- Abra o iTunes e selecione o dispositivo.
- Clique em Resumo e em Buscar Atualizações.
- Clique em Transferir e Atualizar.
- Insira o código de acesso, se solicitado. Se não souber o código de acesso, saiba o que fazer.