Olá kaike2004,
Qual iPhone é o seu?
Para um iPhone 4 a ultima versão do iOS é a 7.2.1
Um iPhone 4s a ultima versão iOS é 9.3.5
iPhone 5 ou posterior, iPad 4ª geração ou posterior, iPod touch 6ª geração ou posterior a última versão do iOS eh a 10.3.1
Esse artigo fala mais sobre as atualizações: https://support.apple.com/pt-br/HT201222
Caso não consiga atualizar, tente seguir os passos desse artigo : https://support.apple.com/pt-br/HT204204
Faça um backup antes de qualquer procedimento: https://support.apple.com/pt-br/HT203977