Olá sumatsuguma,
De acordo descrição sobre o que vc observou no dispositivo, acredito que seja um comportamento inesperado relacionado a "comandos fantasmas" para que seu iPad opere "automaticamente". Não se preocupe, não é nada além de um comportamento como se alguém estivesse tocando na tela.
A reinicialização forçada é um bom início para resolver a questão. Também sugiro que verifique se o dispositivo está atualizado e faça a atualização do iOS, se necessário: Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple.
Outra possibilidade, caso continue observando o problema, é restaurar o dispositivo para os padrões de fábrica: Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple / Se não for possível atualizar ou restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple.
Até logo!