Olá CaioBro,
O código de restrições não pode ser recuperado. O que vc pode fazer é removê-lo através de uma restauração.
Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple
Se não for possível atualizar nem restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Usar os controles parentais no iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple
Até logo!