Olá Victor271188,
Siga as etapas sugeridas pelos seguintes artigos:
Atualizar o software do iOS no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Se não for possível atualizar nem restaurar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Se aparecer um erro durante a atualização ou restauração do iPhone, iPad ou iPod - Suporte da Apple
Até logo!