Como transferir contatos armazenado no iPhone para o iCloud?

Tenho um iPhone 4s com iOS 9.3.5,porém comprei recente mente um 6s e verifiquei que nem todos os contatos vinheram no iCloud, então verifiquei que foi exatamente os contatos que estavam amarzenados no iPhone, e não sei como transferir esses contatos para o iCloud para que eu possa utilizá-los tbm no meu 6s.